Мемарыял Герою Савецкага Саюза Зінаідзе Тусналобый-Марчанка адкрылі пасля рэканструкцыі ў Полацку
11 чэрвеня 1942 года Зінаіда, будучы санінструктарам, удзельнічала ў сваім першым баі пад Варонежам. За пяць дзён дзяўчына вынесла на сваіх плячах 26 параненых салдат і была ўзнагароджана ордэнам Чырвонай Зоркі. У маі 1965 года яна стала трэцяй савецкай медсястрой і першай у Беларусі, удастоенай узнагароды Міжнароднага Камітэта Чырвонага Крыжа - медалём Фларэнс Найтынгел.
За восем месяцаў знаходжання на фронце гераічная жанчына вынесла з поля бою 123 параненых, а сама ў 23 гады засталася без рук і ног. Але Зінаіда Міхайлаўна знайшла ў сабе сілы жыць далей: стварыла моцную сям'ю, займалася вялікай грамадскай працай, дапамагала былым франтавікам, мела зносіны з моладдзю.
Зінаіда Тусналодавай-Марчанка - ганаровы грамадзянін Полацка, адна з вуліц якога названа яе імем. У горадзе адкрыты музей-кватэра легендарнай гераіні, у якім знаходзіцца экспазіцыя. Яе імя носіць Полацкі медыцынскі каледж. У Віцебскай вобласці заснавана прэмія імя Зінаіды Тусналодавай-Марчанкі, якая штогод уручаецца жанчынам-маціям.