Студэнты ВГТУ занялі першае месца на алімпіядзе BIT-Cup 2016, стварыўшы самага хуткага беспілотнага робата-аўтамадэль
У алімпіядзе BIT-Cup, якая праводзілася трэці раз і традыцыйна сабрала таленавітых студэнтаў з усіх рэгіёнаў Рэспублікі Беларусь, прынялі ўдзел Алег Замжыцкі, Сяргей Ланін і Аляксей Данілеўскі, удзельнікі гуртка па робататэхніцы (кіраўнік Канстанцін Рынейскі). Конкурс МРобот CodeWheels, дарэчы, аказаўся другім па папулярнасці (зарэгістраваўся 61 чалавек). Суправаджаў хлопцаў у іх трыумфальнай паездцы кіраўнік каманды (ці, інакш кажучы, трэнер) Уладзімір Леановіч, старшы выкладчык кафедры «Аўтаматызацыя тэхналагічных працэсаў і вытворчасцей» механіка-тэхналагічнага факультэта.
Пра высокі ўзровень спаборніцтваў сведчыць тое, што іх арганізатарамі выступаюць Міністэрства адукацыі Рэспублікі Беларусь і Беларускі дзяржаўны універсітэт інфарматыкі і радыёэлектронікі. Менавіта ў БДУІР у канцы лістапада сабраліся 342 удзельнікі алімпіяды, якія прадставілі 39 навучальных устаноў краіны. Адметнай рысай спаборніцтваў з'яўляецца іх практычная арыентаванасць.
Мэта конкурсу заключалася ў напісанні алгарытму і кіруючай праграмы для праходжання робатам трасы за пэўны час. Кожнай камандзе ў фінальным этапе выдаваўся адзін робат МРобот РобоРовер М1 з усім неабходным ПА для стварэння праграмы. Тэхніка, якая праехала найбольшую колькасць колаў па трасе за адведзены час, выйгравала спаборніцтвы.
Для паспяховага ўдзелу ў гонках неабходна было валодаць мовай праграмавання С++, выкарыстоўваць асяроддзе праграмавання Arduino IDE, разумець прынцыпы працы аптычных інфрачырвоных і ультрагукавых датчыкаў адлегласці, мікраэлектрамеханічных сістэм акселерометра і гіраскопа, мець уяўленне аб прыладзе нейронных сетак і пабудове алгарытмаў на іх базе. Без гэтага, па словах хлопцаў, разлічваць на перамогу было нельга. Змагацца на роўных з камандамі з БДУІР было нялёгка. Тым не менш у фінале за пятнаццаць хвілін
робат, запраграмаваны студэнтамі ВГТУ, зрабіў 30 колаў, апярэдзіўшы на два найбліжэйшых канкурэнта.— У аснову нашага алгарытму мы вырашылі закласці адаптыўнасць руху па трасе, — распавёў А.Замжыцкі, — каб робат ехаў не ўздоўж сцяны, а па цэнтры трасы, апярэджваючы іншых. Менавіта гэта і дапамагло нам, бо супернікі ў асноўным выпускалі для трэніроўкі робатаў па адным, а калі на трасе знаходзілася некалькі робатаў, то ў многіх узніклі праблемы: машына паводзіла сябе непрадказальна, калі бачыла на шляху перашкоду.
Некалькі слоў пра хлопцаў. Алег і Сяргей вучацца на чацвёртым курсе, Аляксей — на трэцім, асвойваючы, прычым даволі паспяхова, спецыяльнасць «Інфармацыйныя сістэмы і тэхналогіі». Вясной студэнты ВГТУ ўдзельнічалі ў II Рэспубліканскім конкурсе WorldSkills Belarus-2016 у некалькі іншым складзе (Аляксей у робататэхнічны гурток уліўся нядаўна, да гэтага больш цікавіўся прамысловымі датчыкамі), ды і тэхніка была не такой спрытнай — серабро прынёс прататып складскога робата нямецкай фірмы Festo вагой 20 кілаграмаў.
Дарэчы, гэта прамысловае дзеючае выраб, вельмі дарагое, якое набылі тры гады таму пры былым загадчыку кафедры Андрэі Кузняцове. У перспектыве тэхніку прадугледжваецца даўкамплектаваць спецыяльным маніпулятарам, бо яна павінна ўмець перастаўляць тавары.
Цяпер, аднак, «немцу» стане не так самотна. Бо ўладальнікі першых трох месцаў, па ўмовах спаборніцтваў, атрымалі ў якасці прыза па робату МРобат РобоРовер М1. Па словах намесніка загадчыка кафедры АТПП Святланы Клімянковай, такая ўзнагарода стала сапраўды каштоўным набыццём, і цяпер у студэнтаў ёсць магчымасць адпрацоўваць узаемадзеянне дзвюх робататэхнічных сістэм.
— Сёння выпускаем не проста інжынераў-праграмістаў, — падкрэсліла С.Клімянкова, — але спецыялістаў з базавымі ведамі прамысловай электронікі і праграмавання мікракантролераў, і ў гэтым мы ўнікальныя. На цяперашніх пераможцаў працадаўцы будуюць вялікія планы, а мы будзем і пасля выпуску супрацоўнічаць з хлопцамі, каб яны змаглі падзяліцца вопытам з іншымі студэнтамі.
Перамога, як заўважыў У.Леановіч, прыцягнула ўвагу не толькі будучых наймальнікаў, але і энтузіястаў: у рады робататэхнікаў ужо папрасіўся адзін першакурснік, якому далі тэставае заданне.
Планамі развіцця гуртка падзяліўся і загадчык кафедрай АТПП Вадзім Казакоў: «Мы збіраемся набыць чатырох робатаў на базе Lego Mind-storms для арганізацыі розных спаборніцтваў (напрыклад, «сумо», «гонкі» і таму падобнае) і двух прамысловых робатаў фірмы Festo з маніпулятарамі, а таксама ліцэнзійнае праграмнае забеспячэнне да іх».
Віталь ШЫЕНОК. Фота Алега КЛІМОВІЧА. «Віцьбічы».